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#include "io.h"
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void pin_create(pin_t* pin, GPIO_TypeDef* GPIO, uint8_t pinnr, bool input) {
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GPIO_InitTypeDef gi;
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GPIO_StructInit(&gi);
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gi.GPIO_Pin = 1 << pinnr;
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if(input) {
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gi.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
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gi.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
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gi.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
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} else {
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gi.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
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gi.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
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gi.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
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}
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GPIO_Init(GPIO,&gi);
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pin->GPIO=GPIO;
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pin->pinmask=0x01<<pinnr;
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pin->input = input;
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}
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bool pin_get(pin_t* pin) {
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if(pin->input) {
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return GPIO_ReadInputDataBit(pin->GPIO,pin->pinmask);
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} else {
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return GPIO_ReadOutputDataBit(pin->GPIO,pin->pinmask);
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}
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}
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void pin_set(pin_t* pin, bool status) {
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if(!pin->input) {
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GPIO_WriteBit(pin->GPIO,pin->pinmask,status);
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}
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}
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void pin_toggle(pin_t* pin) {
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if(!pin->input) {
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set_pin(pin,!get_pin(pin));
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}
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}
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