30 #ifndef __STM32F4xx_GPIO_H
31 #define __STM32F4xx_GPIO_H
50 #define IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == GPIOA) || \
51 ((PERIPH) == GPIOB) || \
52 ((PERIPH) == GPIOC) || \
53 ((PERIPH) == GPIOD) || \
54 ((PERIPH) == GPIOE) || \
55 ((PERIPH) == GPIOF) || \
56 ((PERIPH) == GPIOG) || \
57 ((PERIPH) == GPIOH) || \
58 ((PERIPH) == GPIOI) || \
59 ((PERIPH) == GPIOJ) || \
72 #define IS_GPIO_MODE(MODE) (((MODE) == GPIO_Mode_IN) || ((MODE) == GPIO_Mode_OUT) || \
73 ((MODE) == GPIO_Mode_AF)|| ((MODE) == GPIO_Mode_AN))
83 #define IS_GPIO_OTYPE(OTYPE) (((OTYPE) == GPIO_OType_PP) || ((OTYPE) == GPIO_OType_OD))
98 #define GPIO_Speed_2MHz GPIO_Low_Speed
99 #define GPIO_Speed_25MHz GPIO_Medium_Speed
100 #define GPIO_Speed_50MHz GPIO_Fast_Speed
101 #define GPIO_Speed_100MHz GPIO_High_Speed
103 #define IS_GPIO_SPEED(SPEED) (((SPEED) == GPIO_Low_Speed) || ((SPEED) == GPIO_Medium_Speed) || \
104 ((SPEED) == GPIO_Fast_Speed)|| ((SPEED) == GPIO_High_Speed))
111 GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,
113 GPIO_PuPd_DOWN = 0x02
115 #define IS_GPIO_PUPD(PUPD) (((PUPD) == GPIO_PuPd_NOPULL) || ((PUPD) == GPIO_PuPd_UP) || \
116 ((PUPD) == GPIO_PuPd_DOWN))
126 #define IS_GPIO_BIT_ACTION(ACTION) (((ACTION) == Bit_RESET) || ((ACTION) == Bit_SET))
159 #define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001)
160 #define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002)
161 #define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004)
162 #define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008)
163 #define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010)
164 #define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020)
165 #define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040)
166 #define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080)
167 #define GPIO_Pin_8 ((uint16_t)0x0100)
168 #define GPIO_Pin_9 ((uint16_t)0x0200)
169 #define GPIO_Pin_10 ((uint16_t)0x0400)
170 #define GPIO_Pin_11 ((uint16_t)0x0800)
171 #define GPIO_Pin_12 ((uint16_t)0x1000)
172 #define GPIO_Pin_13 ((uint16_t)0x2000)
173 #define GPIO_Pin_14 ((uint16_t)0x4000)
174 #define GPIO_Pin_15 ((uint16_t)0x8000)
175 #define GPIO_Pin_All ((uint16_t)0xFFFF)
177 #define GPIO_PIN_MASK ((uint32_t)0x0000FFFF)
178 #define IS_GPIO_PIN(PIN) (((PIN) & GPIO_PIN_MASK ) != (uint32_t)0x00)
179 #define IS_GET_GPIO_PIN(PIN) (((PIN) == GPIO_Pin_0) || \
180 ((PIN) == GPIO_Pin_1) || \
181 ((PIN) == GPIO_Pin_2) || \
182 ((PIN) == GPIO_Pin_3) || \
183 ((PIN) == GPIO_Pin_4) || \
184 ((PIN) == GPIO_Pin_5) || \
185 ((PIN) == GPIO_Pin_6) || \
186 ((PIN) == GPIO_Pin_7) || \
187 ((PIN) == GPIO_Pin_8) || \
188 ((PIN) == GPIO_Pin_9) || \
189 ((PIN) == GPIO_Pin_10) || \
190 ((PIN) == GPIO_Pin_11) || \
191 ((PIN) == GPIO_Pin_12) || \
192 ((PIN) == GPIO_Pin_13) || \
193 ((PIN) == GPIO_Pin_14) || \
194 ((PIN) == GPIO_Pin_15))
203 #define GPIO_PinSource0 ((uint8_t)0x00)
204 #define GPIO_PinSource1 ((uint8_t)0x01)
205 #define GPIO_PinSource2 ((uint8_t)0x02)
206 #define GPIO_PinSource3 ((uint8_t)0x03)
207 #define GPIO_PinSource4 ((uint8_t)0x04)
208 #define GPIO_PinSource5 ((uint8_t)0x05)
209 #define GPIO_PinSource6 ((uint8_t)0x06)
210 #define GPIO_PinSource7 ((uint8_t)0x07)
211 #define GPIO_PinSource8 ((uint8_t)0x08)
212 #define GPIO_PinSource9 ((uint8_t)0x09)
213 #define GPIO_PinSource10 ((uint8_t)0x0A)
214 #define GPIO_PinSource11 ((uint8_t)0x0B)
215 #define GPIO_PinSource12 ((uint8_t)0x0C)
216 #define GPIO_PinSource13 ((uint8_t)0x0D)
217 #define GPIO_PinSource14 ((uint8_t)0x0E)
218 #define GPIO_PinSource15 ((uint8_t)0x0F)
220 #define IS_GPIO_PIN_SOURCE(PINSOURCE) (((PINSOURCE) == GPIO_PinSource0) || \
221 ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource1) || \
222 ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource2) || \
223 ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource3) || \
224 ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource4) || \
225 ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource5) || \
226 ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource6) || \
227 ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource7) || \
228 ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource8) || \
229 ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource9) || \
230 ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource10) || \
231 ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource11) || \
232 ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource12) || \
233 ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource13) || \
234 ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource14) || \
235 ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource15))
246 #define GPIO_AF_RTC_50Hz ((uint8_t)0x00)
247 #define GPIO_AF_MCO ((uint8_t)0x00)
248 #define GPIO_AF_TAMPER ((uint8_t)0x00)
249 #define GPIO_AF_SWJ ((uint8_t)0x00)
250 #define GPIO_AF_TRACE ((uint8_t)0x00)
255 #define GPIO_AF_TIM1 ((uint8_t)0x01)
256 #define GPIO_AF_TIM2 ((uint8_t)0x01)
261 #define GPIO_AF_TIM3 ((uint8_t)0x02)
262 #define GPIO_AF_TIM4 ((uint8_t)0x02)
263 #define GPIO_AF_TIM5 ((uint8_t)0x02)
268 #define GPIO_AF_TIM8 ((uint8_t)0x03)
269 #define GPIO_AF_TIM9 ((uint8_t)0x03)
270 #define GPIO_AF_TIM10 ((uint8_t)0x03)
271 #define GPIO_AF_TIM11 ((uint8_t)0x03)
276 #define GPIO_AF_I2C1 ((uint8_t)0x04)
277 #define GPIO_AF_I2C2 ((uint8_t)0x04)
278 #define GPIO_AF_I2C3 ((uint8_t)0x04)
283 #define GPIO_AF_SPI1 ((uint8_t)0x05)
284 #define GPIO_AF_SPI2 ((uint8_t)0x05)
285 #define GPIO_AF5_SPI3 ((uint8_t)0x05)
286 #define GPIO_AF_SPI4 ((uint8_t)0x05)
287 #define GPIO_AF_SPI5 ((uint8_t)0x05)
288 #define GPIO_AF_SPI6 ((uint8_t)0x05)
293 #define GPIO_AF_SPI3 ((uint8_t)0x06)
294 #define GPIO_AF6_SPI2 ((uint8_t)0x06)
295 #define GPIO_AF6_SPI4 ((uint8_t)0x06)
296 #define GPIO_AF6_SPI5 ((uint8_t)0x06)
297 #define GPIO_AF_SAI1 ((uint8_t)0x06)
302 #define GPIO_AF_USART1 ((uint8_t)0x07)
303 #define GPIO_AF_USART2 ((uint8_t)0x07)
304 #define GPIO_AF_USART3 ((uint8_t)0x07)
305 #define GPIO_AF7_SPI3 ((uint8_t)0x07)
310 #define GPIO_AF_I2S3ext GPIO_AF7_SPI3
315 #define GPIO_AF_UART4 ((uint8_t)0x08)
316 #define GPIO_AF_UART5 ((uint8_t)0x08)
317 #define GPIO_AF_USART6 ((uint8_t)0x08)
318 #define GPIO_AF_UART7 ((uint8_t)0x08)
319 #define GPIO_AF_UART8 ((uint8_t)0x08)
324 #define GPIO_AF_CAN1 ((uint8_t)0x09)
325 #define GPIO_AF_CAN2 ((uint8_t)0x09)
326 #define GPIO_AF_TIM12 ((uint8_t)0x09)
327 #define GPIO_AF_TIM13 ((uint8_t)0x09)
328 #define GPIO_AF_TIM14 ((uint8_t)0x09)
330 #define GPIO_AF9_I2C2 ((uint8_t)0x09)
331 #define GPIO_AF9_I2C3 ((uint8_t)0x09)
336 #define GPIO_AF_OTG_FS ((uint8_t)0xA)
337 #define GPIO_AF_OTG_HS ((uint8_t)0xA)
342 #define GPIO_AF_ETH ((uint8_t)0x0B)
347 #if defined (STM32F40_41xxx)
348 #define GPIO_AF_FSMC ((uint8_t)0xC)
351 #if defined (STM32F427_437xx) || defined (STM32F429_439xx)
352 #define GPIO_AF_FMC ((uint8_t)0xC)
355 #define GPIO_AF_OTG_HS_FS ((uint8_t)0xC)
356 #define GPIO_AF_SDIO ((uint8_t)0xC)
361 #define GPIO_AF_DCMI ((uint8_t)0x0D)
367 #define GPIO_AF_LTDC ((uint8_t)0x0E)
372 #define GPIO_AF_EVENTOUT ((uint8_t)0x0F)
374 #if defined (STM32F40_41xxx)
375 #define IS_GPIO_AF(AF) (((AF) == GPIO_AF_RTC_50Hz) || ((AF) == GPIO_AF_TIM14) || \
376 ((AF) == GPIO_AF_MCO) || ((AF) == GPIO_AF_TAMPER) || \
377 ((AF) == GPIO_AF_SWJ) || ((AF) == GPIO_AF_TRACE) || \
378 ((AF) == GPIO_AF_TIM1) || ((AF) == GPIO_AF_TIM2) || \
379 ((AF) == GPIO_AF_TIM3) || ((AF) == GPIO_AF_TIM4) || \
380 ((AF) == GPIO_AF_TIM5) || ((AF) == GPIO_AF_TIM8) || \
381 ((AF) == GPIO_AF_I2C1) || ((AF) == GPIO_AF_I2C2) || \
382 ((AF) == GPIO_AF_I2C3) || ((AF) == GPIO_AF_SPI1) || \
383 ((AF) == GPIO_AF_SPI2) || ((AF) == GPIO_AF_TIM13) || \
384 ((AF) == GPIO_AF_SPI3) || ((AF) == GPIO_AF_TIM14) || \
385 ((AF) == GPIO_AF_USART1) || ((AF) == GPIO_AF_USART2) || \
386 ((AF) == GPIO_AF_USART3) || ((AF) == GPIO_AF_UART4) || \
387 ((AF) == GPIO_AF_UART5) || ((AF) == GPIO_AF_USART6) || \
388 ((AF) == GPIO_AF_CAN1) || ((AF) == GPIO_AF_CAN2) || \
389 ((AF) == GPIO_AF_OTG_FS) || ((AF) == GPIO_AF_OTG_HS) || \
390 ((AF) == GPIO_AF_ETH) || ((AF) == GPIO_AF_OTG_HS_FS) || \
391 ((AF) == GPIO_AF_SDIO) || ((AF) == GPIO_AF_DCMI) || \
392 ((AF) == GPIO_AF_EVENTOUT) || ((AF) == GPIO_AF_FSMC))
395 #if defined (STM32F401xx)
396 #define IS_GPIO_AF(AF) (((AF) == GPIO_AF_RTC_50Hz) || ((AF) == GPIO_AF_TIM14) || \
397 ((AF) == GPIO_AF_MCO) || ((AF) == GPIO_AF_TAMPER) || \
398 ((AF) == GPIO_AF_SWJ) || ((AF) == GPIO_AF_TRACE) || \
399 ((AF) == GPIO_AF_TIM1) || ((AF) == GPIO_AF_TIM2) || \
400 ((AF) == GPIO_AF_TIM3) || ((AF) == GPIO_AF_TIM4) || \
401 ((AF) == GPIO_AF_TIM5) || ((AF) == GPIO_AF_TIM8) || \
402 ((AF) == GPIO_AF_I2C1) || ((AF) == GPIO_AF_I2C2) || \
403 ((AF) == GPIO_AF_I2C3) || ((AF) == GPIO_AF_SPI1) || \
404 ((AF) == GPIO_AF_SPI2) || ((AF) == GPIO_AF_TIM13) || \
405 ((AF) == GPIO_AF_SPI3) || ((AF) == GPIO_AF_TIM14) || \
406 ((AF) == GPIO_AF_USART1) || ((AF) == GPIO_AF_USART2) || \
407 ((AF) == GPIO_AF_SDIO) || ((AF) == GPIO_AF_USART6) || \
408 ((AF) == GPIO_AF_OTG_FS) || ((AF) == GPIO_AF_OTG_HS) || \
409 ((AF) == GPIO_AF_EVENTOUT) || ((AF) == GPIO_AF_SPI4))
412 #if defined (STM32F411xE)
413 #define IS_GPIO_AF(AF) (((AF) < 16) && ((AF) != 11) && ((AF) != 13) && ((AF) != 14))
416 #if defined (STM32F427_437xx) || defined (STM32F429_439xx)
417 #define IS_GPIO_AF(AF) (((AF) == GPIO_AF_RTC_50Hz) || ((AF) == GPIO_AF_TIM14) || \
418 ((AF) == GPIO_AF_MCO) || ((AF) == GPIO_AF_TAMPER) || \
419 ((AF) == GPIO_AF_SWJ) || ((AF) == GPIO_AF_TRACE) || \
420 ((AF) == GPIO_AF_TIM1) || ((AF) == GPIO_AF_TIM2) || \
421 ((AF) == GPIO_AF_TIM3) || ((AF) == GPIO_AF_TIM4) || \
422 ((AF) == GPIO_AF_TIM5) || ((AF) == GPIO_AF_TIM8) || \
423 ((AF) == GPIO_AF_I2C1) || ((AF) == GPIO_AF_I2C2) || \
424 ((AF) == GPIO_AF_I2C3) || ((AF) == GPIO_AF_SPI1) || \
425 ((AF) == GPIO_AF_SPI2) || ((AF) == GPIO_AF_TIM13) || \
426 ((AF) == GPIO_AF_SPI3) || ((AF) == GPIO_AF_TIM14) || \
427 ((AF) == GPIO_AF_USART1) || ((AF) == GPIO_AF_USART2) || \
428 ((AF) == GPIO_AF_USART3) || ((AF) == GPIO_AF_UART4) || \
429 ((AF) == GPIO_AF_UART5) || ((AF) == GPIO_AF_USART6) || \
430 ((AF) == GPIO_AF_CAN1) || ((AF) == GPIO_AF_CAN2) || \
431 ((AF) == GPIO_AF_OTG_FS) || ((AF) == GPIO_AF_OTG_HS) || \
432 ((AF) == GPIO_AF_ETH) || ((AF) == GPIO_AF_OTG_HS_FS) || \
433 ((AF) == GPIO_AF_SDIO) || ((AF) == GPIO_AF_DCMI) || \
434 ((AF) == GPIO_AF_EVENTOUT) || ((AF) == GPIO_AF_SPI4) || \
435 ((AF) == GPIO_AF_SPI5) || ((AF) == GPIO_AF_SPI6) || \
436 ((AF) == GPIO_AF_UART7) || ((AF) == GPIO_AF_UART8) || \
437 ((AF) == GPIO_AF_FMC) || ((AF) == GPIO_AF_SAI1) || \
438 ((AF) == GPIO_AF_LTDC))
449 #define GPIO_Mode_AIN GPIO_Mode_AN
451 #define GPIO_AF_OTG1_FS GPIO_AF_OTG_FS
452 #define GPIO_AF_OTG2_HS GPIO_AF_OTG_HS
453 #define GPIO_AF_OTG2_FS GPIO_AF_OTG_HS_FS
GPIOOType_TypeDef
GPIO Output type enumeration.
Definition: stm32f4xx_gpio.h:78
Definition: stm32f4xx_gpio.h:93
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
Reads the specified input port pin.
Definition: stm32f4xx_gpio.c:323
Definition: stm32f4xx_gpio.h:92
GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd
Definition: stm32f4xx_gpio.h:146
GPIOSpeed_TypeDef
GPIO Output Maximum frequency enumeration.
Definition: stm32f4xx_gpio.h:89
GPIOPuPd_TypeDef
GPIO Configuration PullUp PullDown enumeration.
Definition: stm32f4xx_gpio.h:109
void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF)
Changes the mapping of the specified pin.
Definition: stm32f4xx_gpio.c:579
CMSIS Cortex-M4 Device Peripheral Access Layer Header File. This file contains all the peripheral reg...
void GPIO_ToggleBits(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
Toggles the specified GPIO pins..
Definition: stm32f4xx_gpio.c:496
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
Reads the specified output data port bit.
Definition: stm32f4xx_gpio.c:366
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef *GPIOx)
Reads the specified GPIO output data port.
Definition: stm32f4xx_gpio.c:392
GPIOMode_TypeDef
GPIO Configuration Mode enumeration.
Definition: stm32f4xx_gpio.h:65
General Purpose I/O.
Definition: stm32f4xx.h:989
void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
Locks GPIO Pins configuration registers.
Definition: stm32f4xx_gpio.c:277
uint32_t GPIO_Pin
Definition: stm32f4xx_gpio.h:134
Definition: stm32f4xx_gpio.h:67
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode
Definition: stm32f4xx_gpio.h:137
void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct)
Fills each GPIO_InitStruct member with its default value.
Definition: stm32f4xx_gpio.c:254
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal)
Sets or clears the selected data port bit.
Definition: stm32f4xx_gpio.c:455
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct)
Initializes the GPIOx peripheral according to the specified parameters in the GPIO_InitStruct.
Definition: stm32f4xx_gpio.c:202
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
Sets the selected data port bits.
Definition: stm32f4xx_gpio.c:412
GPIO Init structure definition.
Definition: stm32f4xx_gpio.h:132
Definition: stm32f4xx_gpio.h:69
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t PortVal)
Writes data to the specified GPIO data port.
Definition: stm32f4xx_gpio.c:480
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
Clears the selected data port bits.
Definition: stm32f4xx_gpio.c:433
GPIOOType_TypeDef GPIO_OType
Definition: stm32f4xx_gpio.h:143
Definition: stm32f4xx_gpio.h:91
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed
Definition: stm32f4xx_gpio.h:140
Definition: stm32f4xx_gpio.h:70
Definition: stm32f4xx_gpio.h:94
BitAction
GPIO Bit SET and Bit RESET enumeration.
Definition: stm32f4xx_gpio.h:121
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef *GPIOx)
Reads the specified GPIO input data port.
Definition: stm32f4xx_gpio.c:349
void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx)
De-initializes the GPIOx peripheral registers to their default reset values.
Definition: stm32f4xx_gpio.c:127
Definition: stm32f4xx_gpio.h:68